FTC（首屆科技挑戰(zhàn)賽）競賽機器人2024-2025 Genesis

Genesis是一款緊湊、完全集成的機械系統(tǒng)，專為速度、精度和結構效率而設計。其設計以定制互鎖鋁制底盤為中心，以最小的重量實現(xiàn)卓越的剛性。益智風格的板鎖定在所有軸上，消除了大多數(shù)金屬支架，并創(chuàng)建了一個堅固、輕便的框架，容納傳動系統(tǒng)、電子設備和所有記分機構。該機器人使用皮帶驅動的麥克南傳動系統(tǒng)，該傳動系統(tǒng)針對快速加速、平穩(wěn)掃射和高穩(wěn)定性進行了優(yōu)化。PTO系統(tǒng)在攀爬時將傳動系摩托車連接到上升卷軸，使整個驅動力重新引導到升降機中，以快速3級上升。在系列方面，Genesis采用了由Misumi風格滑梯制成的四級Extendo，可達到半米以上，同時保持剛性。電纜布線通過剪刀式引導件加強，在完全撤離期間保護入口。吸入器本身使用四個電動刷子、pu滾軸和彈簧導向器來適應樣品和樣品。帶有減震器的微型懸掛系統(tǒng)使入口能夠漂浮在不平坦的表面上，而不會對機器人造成沖擊。評分由高速3D打印的鉛筆升降機處理，能夠在半秒多一點的時間內(nèi)達到最大高度。其結構將CF-PET和增強型PLA模塊與拋光鐵軌、線性軸承和平衡彈簧相結合，以最大限度地提高穩(wěn)定性和提升速度。碳纖維伸縮穩(wěn)定器使頂部支架在整個電梯過程中保持對齊。輕便的四自由度臂旨在快速定位和精確評分。一個萬向節(jié)可以讓兩個伺服機構提供雙軸控制，而一個正齒輪樞軸則可以讓手臂繞電梯擺動近300度，而不會發(fā)生碰撞。手腕和爪結合了微型伺服機構和齒輪聯(lián)動機構，用于控制方向和安全夾持，彈簧鋼元件具有一致的夾持力。上升系統(tǒng)結合了Level 2的浮動鉤與Level 3的彈簧加載Buttexteio和鎖定鉤。緊湊的電纜驅動機構連接到PTO，為最后的攀登提供拉力，而自動重裝器在每場比賽后重置電纜系統(tǒng)。