板式換熱器上下料裝置

采用的是懸臂式三坐標(biāo)機(jī)械手，升降機(jī)構(gòu)采用的是絲杠傳動(dòng)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用的是齒輪傳動(dòng)、抓取方式采用的是真空吸盤(pán)抓取方式。在設(shè)計(jì)時(shí)主要是通過(guò)完成升降機(jī)構(gòu)絲杠傳動(dòng)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)的參數(shù)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、抓取機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)真空吸力和選型來(lái)完成整個(gè)上下料的設(shè)計(jì)。