鶴壁_機(jī)器人

HEBI機(jī)器人組裝X8模塊，用于使用matlab進(jìn)行運動規(guī)劃和模擬。該組裝有3個X8（高扭矩）致動器，由HEBI機(jī)器人分配。 簡單的3DOF手臂配置適用于教育機(jī)器人，最初于2018年左右在德克薩斯農(nóng)工大學(xué)推出。 要用Matlab模擬運動，模型必須用一個ML文件（包含在數(shù)據(jù)文件夾中）配置。 對于SOLIDWorks任務(wù)，實體模型的組裝受到旋轉(zhuǎn)限制。 這些致動器可以無限旋轉(zhuǎn)，但在實際應(yīng)用中，旋轉(zhuǎn)必須受到限制，以防止穿過管子的電纜扭曲。享受該模型！ 如果您使用此程序集，請發(fā)表評論并講述您的工作，以便我可以繼續(xù)發(fā)布有用的設(shè)計！-DM